Multikopter
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Inhaltsverzeichnis
Bauteilliste
Bauteil | Bezeichnung | Anzahl | Preis | GPreis |
Sender | Spektrum DX8 (SPMR8810EU) | 1 | 179,95€ | 179,95€ |
Empfänger | OrangeRx R800X DSMX Compatible 8Ch 2.4Ghz TwinPort Rx. | 1 | 30,44€ | 30,44€ |
Multikopter-set | Quadrokopter X2208 Bausatz (abzgl. CT-Coupon) | 1 | 189,00€ | 189,00€ |
FC | NanoWii.. ATmega32u4 Based MultiWii | 1 | - | - |
Rahmen | Warthox Quadrokopter Rahmen Set 20cm | 1 | - | - |
ESC | KISS ESC 2-4S 18A | 4 | - | - |
Motor | Flyduino X2208v2 1100KV Brushless Outrunner Motor CCW Version | 2 | - | - |
Motor | Flyduino X2208v2 1100KV Brushless Outrunner Motor CW Version | 2 | - | - |
Propeller | 8" Propeller Set 4 Stück 2 CW and 2 CCW | 1 | - | - |
Set Zubehör | Kabelset für ESC | 4 | - | - |
Set Zubehör | 4,5/7 cm Servokabel female to female | 1 | - | - |
Set Zubehör | Stiftleiste 36x1 | 1 | - | - |
Set Zubehör | Distanzbolzen 10mm M3 Polyamid | 4 | - | - |
Set Zubehör | Flyduino Lipogurt 7x180 | 1 | - | - |
Set Zubehör | XT60 mit Kabel | 1 | - | - |
Set Zubehör | Motorenschrauben M3x5 | 8 | - | - |
Propeller | 9"x4.7 Propeller Set Orange 4 Stück 2 CW and 2 CCW | 3 | 4,35€ | 13,05€ |
Propeller | 9"x4.7 Propeller Set Grün 4 Stück 2 CW and 2 CCW | 3 | 4,35€ | 13,05€ |
Ladegerät | D Charger - Dual Power 80W | 1 | 50,00€ | 50,00€ |
Ladegerät Zubehör | XT60 Stecker | 1 | 2,39€ | 2,39€ |
Li-Po Akku | Turnigy 2200mAh, 30-40c, 3s | 2 | 13.16€ | 26,32€ |
Li-Po Akku | Zippy 2650mAh, 30c, 3s | 2 | 17,59€ | 35,18€ |
Das ergibt eine Gesamtsumme von 539,38€.
Getting started
- Kopter bauen
- Nanowii Manual - http://flyduino.net/documents/NanoWii_manual.pdf
- Arduino Software herunterladen & installieren - http://arduino.cc/en/Main/Software
- Software für FC herunterladen & Arduino Sketch öffnen http://www.nanowii.com/get-started/
- Arduino Multiwii Sketch öffnen (MultiWii/MultiWii.ino)
- Comport auswählen (mac: /dev/tty.usbmodem641 - win: ComX)
- Board auswählen (Tools -> Board -> Arduino Leonardo)
- Überprüfen (Kompilieren)
- Upload (Arduino Flashen)
- Arduino Multiwii Sketch öffnen (MultiWii/MultiWii.ino)
- Google Chrome App öffnen
- Akkus vorbereiten (entladen & laden)
- Fernbedienung binden (DX8 + Orange Bind https://www.youtube.com/watch?v=M09XB6SB210 )
Fliegen lernen
FPV
- sony 600 -40€
- Fatshark Attitude V2 Bundle FSV3300 - 400€
- Fatshark Dominator V2 - 350€
- spironet immersion Antennen - 45€
- FPV 5,8 GHz Empfänger Modul für Fat Shark Videobrille - 45€
- http://www.ebay.de/itm/I2C-GPS-NAV-Module-U-blox-NEO-6-V3-1-GPS-Receiver-for-MWC-MultiWii-SE-Lite-/261143951761?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item3ccd647991
- http://www.xxl-modellbau.de/BARO-BMP180-MAG-HMC5983-I2C-Board-Arduino-Multiwii-Multicopter
Akku $h!t
Bezeichnung | Kapazität | Zellen | Const. Discharge | Peak Discharge | Gewicht | Preis |
Turnigy | 2200mAh | 3S | 30C | 40C | 186g | 18,79€ |
Zippy | 2650mAh | 3S | 30C | 40C | 202g | 14,05€ |
Zippy | 3000mAh | 3S | - | - | 342g | - |
- | - | - | - | - | - | - |
Sonstiges
- Spektrum Firmware upgrade
- Account klicken & Firmware auf sd laden
- http://www.spektrumrc.com/MyAccount/Login.aspx
- Serial code: http://www.spektrumrc.com/content/resources/SPM_TX_SerialNumber.pdf
- AIL = Aileron = Querruder = Roll
- ELE = Elevator = Höhenruder = Nick
- YAW = Höhenachse/Gierachse = Gier;
- Gear = Fahrwerk/Landegestell
- THR = Throttle = Schub = Gas
Links
- http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page
- http://flyduino.net/documents/KISSESCAnleitungv02.pdf
- NanoWii User Manual_v01 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/741171780X846863X47.pdf
- Kiss ESC Howto http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2083052
- NanoWii + Gimbal http://fpv-community.de/showthread.php?13829-Nanowii-als-reine-Gimbalsteuerung&p=185370&viewfull=1#post185370
- ESC mit Oneshot neu anlernen http://www.fpv-treff.de/viewtopic.php?f=67&t=5783&start=20#p77772
- Multiwii Software - https://code.google.com/p/multiwii/
- http://www.drohnen.de/vorschriften-genehigungen-fuer-die-nutzung-von-drohnen-und-multicoptern/
- http://www.drohnen-forum.de/index.php/Thread/64-Versicherung-f%C3%BCr-Drohnen-Quadrocopter-und-Multicopter-Haftpflicht-vorgeschrieben/
Neuer Cam Kopter
Nehmen wir mal 4S an. Dann aus den Tabellen von z.B. T-Motors einen Motor, der bei 4S und 50% Throttle mit 12" Prop einen Schub von 340 Gramm produziert. Damit hast Du die Motorengrösse und den geeigneten KV Wert.
- FLC: Autoquad M6 300€
- ESC: KISS18A vs. ESC32
- Motor: T-Motor MN4014 400KV ca.80€
- Props:
- 15"*5 bei 50% Throttle 1250g Schub, max. 12A
- 16"*5,4 bei 50% Throttle 1400g, max. 4,7A
- Props:
- Gimbal: Zenmuse Z15 ca. 2000€
- http://www.pimp-your-kopter.de/frame/-landegestelle/klapplandegestell-x-3--fuer-multikopter-bis-5-kg.php
- http://www.copter4you.de/CamLifter-professional-Okto-XL-HEAVY-CFK-MultiKopter-Rahmenset-MikroKopter-kompatibel
- http://www.kopterforum.de/topic/17579-ich-will-den-epischen-eierlegenden-wollmilch-copter/page-3
Aufstiegsgenehmigung
- http://www.kopterpilot.de/?p=284 Liste der Landesluftfahrtbehörden in Deutschland
Es wird eine Haftpflichtversicherung benötigt, 5Mio. Deckungssumme ca. 225 EUR. Der Antrag auf Erteilung einer allgemeinen Aufstiegserlaubnis nach § 16 LuftVO besteht aus nachfolgenden Unterlagen und kostet in der Regel 250€ (bis 5kg). Über 5kg benötigt man eine Einzelerlaubnis ab ca. 80€.
Hier die Anforderungen für >5kg
- Unterschriebenes Antragsformular
- Versicherungsnachweis über Haftpflichtversicherung
- Angaben über Schulungen oder Erfahrungen des Steuerers
- Technische Angaben zum eingesetzten Fluggerät