Multikopter
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Bauteilliste
Bauteil | Bezeichnung | Anzahl | Preis | GPreis |
Fernbedienung | Spektrum DX8 (SPMR8810EU) | 1 | 179,95€ | 179,95€ |
Multikopter-set | Quadrokopter X2208 Bausatz (abzgl. CT-Coupon) | 1 | 161,28€ | 161,28€ |
FC | NanoWii.. ATmega32u4 Based MultiWii | 1 | - | - |
Rahmen | Warthox Quadrokopter Rahmen Set 20cm | 1 | - | - |
ESC | KISS ESC 2-4S 18A | 4 | - | - |
Motor | Flyduino X2208v2 1100KV Brushless Outrunner Motor CCW Version | 2 | - | - |
Motor | Flyduino X2208v2 1100KV Brushless Outrunner Motor CW Version | 2 | - | - |
Propeller | 8" Propeller Set 4 Stück 2 CW and 2 CCW | 1 | - | - |
Set Zubehör | Kabelset für ESC | 4 | - | - |
Set Zubehör | 4,5/7 cm Servokabel female to female | 1 | - | - |
Set Zubehör | Stiftleiste 36x1 | 1 | - | - |
Set Zubehör | Distanzbolzen 10mm M3 Polyamid | 4 | - | - |
Set Zubehör | Flyduino Lipogurt 7x180 | 1 | - | - |
Set Zubehör | XT60 mit Kabel | 1 | - | - |
Set Zubehör | Motorenschrauben M3x5 | 8 | - | - |
Propeller | 9"x4.7 Propeller Set Orange 4 Stück 2 CW and 2 CCW | 3 | 4,35€ | 13,05€ |
Propeller | 9"x4.7 Propeller Set Grün 4 Stück 2 CW and 2 CCW | 3 | 4,35€ | 13,05€ |
Ladegerät | D Charger - Dual Power 80W | 1 | 50,00€ | 50,00€ |
Ladegerät Zubehör | XT60 Stecker | 1 | 2,39€ | 2,39€ |
Li-Po Akku | 2200mAh, 30-40c, 3s | 2 | 13.16€ | 26,32€ |
Li-Po Akku | Zippy 2650mAh, 30c, 3s | 2 | 17,59€ | 35,18€ |
Getting started
- Kopter bauen
- Nanowii Manual - http://flyduino.net/documents/NanoWii_manual.pdf
- Arduino Software herunterladen - http://arduino.cc/en/Main/Software
- Multiwii Software herunterlden - https://code.google.com/p/multiwii/
- Arduino Multiwii Sketch öffnen (MultiWii/MultiWii.ino)
- Comport auswählen (/dev/tty.usbmodem641)
- Board auswählen (Tools -> Board -> Arduino Leonardo)
- config.h bearbeiten:
- Zeile 39: "#define QUADX" auskommentieren
- Zeile 102: "#define NANOWII" auskommentieren
- Überprüfen (Kompilieren)
- Upload (Arduino Flashen)
- Arduino Multiwii Sketch öffnen (MultiWii/MultiWii.ino)
- Akkus vorbereiten (entladen & laden)
- Fernbedienung binden (DX8 + Orange Bind https://www.youtube.com/watch?v=M09XB6SB210 )
Fliegen lernen
Links
- http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page
- http://flyduino.net/documents/KISSESCAnleitungv02.pdf
- NanoWii User Manual_v01 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/741171780X846863X47.pdf
- Kiss ESC Howto http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2083052
- NanoWii + Gimbal http://fpv-community.de/showthread.php?13829-Nanowii-als-reine-Gimbalsteuerung&p=185370&viewfull=1#post185370